EN
Grunnvöld BLDC rafhjólsstýringar: Hvað gerir rafhjólsstýring?
Abrushless dc rafmagnsrásstýring er rafrænt kerfi sem gerir mögulegt að stýra hreyfingu brushless hjólahjólsráðs á skilvirkan hátt. Á rafhjóli er stýringin í rauninu „umferðarstjóri“ milli rafhlöðunnar, þroskahleypis eða fótahjálparstýringar og rafmagnsráðsins. Hún ákvarðar hvenær og hversu mikill rafstraumur berst til rafmagnsráðsins, sem áhrifar upphafsgefinnar, hröðunar, klifrunar og verndarviðbragða.
Þetta er mikilvægt í öllum tilvikum þegar ágreiningur á vandamáli með óbyrjun er gerður, viðskiptavinur velur viðbótardíla eða bera saman stýringar fyrir flot. Stýring sem lítur út eins getur samt verið rangt val fyrir rafhlöðuspennuna, rafmagnsráðs tengingarnar eða sýningarsamskiptamáta. Öryggilegasta upphafspunkturinn er að skilja hlutverk rásstýringarinnar áður en merki og tengingar eru borin saman.
Hvað gerir BLDC kerfið ólíkt?
Venjulegur rafmagnsráður með brúsum notar brúsur og vélaræna skiptistýringu til að skipta rafstraumi inni í rafmagnsráðnum. A brushless dc bldc rafmagnsráður notar ekki þá véltuðu skiptingarröð. Í staðinn framkvæmir stjórnstýrið rafræna skiptingu: það virkjar fásveiflur rafmagnslykkjunnar í röð svo varanlegur mágnetrótornninn heldur áfram að snúast.
Á einfaldri tungu: rafmagnslykkjan veitir snúningstörmun, en brushless dc rafmagnsrásstýring veitir tíma. Stjórnstýrið túlkar endurtekið inntak og sendir breytilega straummynstur í fásína vírana. Þess vegna er stjórnstýrið ekki bara "á/af"-dós. Það er ábyrgt fyrir samstillingu þrefasa kerfisins þegar keyrsluskilyrðin breytast.
Fyrir skýringu á upptökustigi er gagnlegt að greina hlutverk hvers hluta af hverju öðru:
- Rafhlaða: veitir jafnstraum afl.
- Stjórnanda: umbreytir skipunum hjólfara í stýrða skiptingu á fásínastraumi og setur takmörk.
- BLDC rafmagnslykkja: umbreytir því stýrða raforkunni í hjólsnúningstörmun.
- Þroskistýri, hjólfaraskipti, bremsur og skjár: veita skipanir eða staðaupplýsingar, eftir því hvaða hönnun kerfisins er.
Hvað stýrikerfi rafhjóls stjórnar í raun
Fyrsta verkefni raflausa jafnstraumstýris er skipting. Þegar notast er við mótur með skynjara senda Hall-skynjar staðsetningu snúðsins svo stýrikerfið geti valið næstu flæðiröð. Þegar notast er við skynjara-laust hönnun metur stýrikerfið staðsetningu snúðsins út frá rafmagnsáhrifum. Bæði aðferðir eru ætlaðar til þess að halda rafmagnsvélinni í réttri sambandsstöðu við snúðinn.
Annað verkefnið er stjórnun á rafmagnsflæði. Þegar hjólabrúkari biður um afl fer stýrikerfið ekki beint yfir rafmagn úr rafhlaðunni í rafmagnsmótorninn. Það reglur rafmagnsflæðina samkvæmt forritun sinni og takmörkunum í vélbúnaðinum. Þetta er ein af lykilástæðunum fyrir því að tvö stýrikerfi, sem eru notað með sama nafnvirku rafhlaðuspenningi, geta gefið ólíka hröðun eða fjallskríðingu.
Þriðja verkefnið er vernd. Eftir hönnun sinni getur stýrikerfi fyrir rafljósaskóta minnkað eða stöðvað úttak vegna lágspennu í rafhlaðunni, of mikillar rafstraums, ofhita, bremsumarka eða óvenjulegs mótormerkis. Staðfestið nákvæmar þröskuldsgildi úr skjölun stýrikerfisins.
Af hverju kemur spennusamhæfni fyrst
Áður en stýrikerfi er skipt, skal staðfesta spennu rafhlaðukerfisins og inntaksbilið sem stýrikerfið styður. Nafnspennan á einungis ekki næg. Til dæmis er venjuleg 48 V litíum-íon rafhlaða oft byggð með 13 frumum í röð og náir um það bil 54,6 V þegar hún er fullrík. Stýrikerfið verður að vera hönnuð til að standa þessa fullríku spennu, ekki aðeins nafnspennuna 48 V.
Ef þú ert að leita að skiptihlutum fyrir þekkt bíl, er spennan samt fyrsta athugunarpunkturinn. Tengill sem passar líkamlega sýnir ekki nauðsynlega að kerfið sé rafmagns samhæft. Staðfestu spennumerkið á battríunni, spennumerkið á stjórnunareiningunni og – ef tiltækt – rafkerfisskýringuna frá framleiðandanum. Fyrir viðhaldslið, getur skráning á mældri spennu battríunnar áður en hún er sett inn kynnt kostnaðarsamlega ósamsvörun.
Straumstig: gagnlegt, en ekki flýtivag
Straummarki stjórnunareiningar áhrifar hversu sterkur áhrifastur kerfið getur verið á rásarhjólið. Hins vegar er ekki sjálfgefið að hærra straumstig sé betri uppgráða. Samfelld útflæðisgeta battríunnar, hitamörk rásarhjólsins, stærð rafleiðara og ætlaður álagsháttur allt áhrifar. Stjórnunareining með hátt straumstig, sem er notað með óviðeigandi battríu eða rásarhjóli, getur aukist hita og álag jafnvel ef nafnspennan stemmir.
Margir kaupendur bera upphaflega saman aðeins hámarksamperustuýfan stjórnunarhlutar. Í raun er samhæfni miklu mikilvægri en hærri tala. Litið á þessa tölu sem hlut af kerfisprófi: geta batterí, takmarkanir stjórnunarhlutar, tegund rafmagnslykkju, kælisstöður og notkunarmynstur verið skoðuð saman.
Fasusnúrur, Hall-sensrar og tengiforrit
Algengt brushless dc rafmagnsrásstýring þessi skipulagun notar þrjár þyngri fasusnúrur plús minni Hall-sensra-hlaup. Hall-hlaup inniheldur oft fyrirspurnarsnúr, jörðu og þrjá merkisvíra, en litir og pinnastöður tengiforrita eru ekki almennt sameinuð. Ekki skal treysta aðeins litum þegar hlutir úr mismunandi línum eða framleiðendum eru notaðir saman.
Hér gengur margt af skiptingum á stýrikerfum úrskeiðis. Stýrikerfi geta deilt sömu stönguformi en notað annað pinnaröð, spennulógíku, skjásamfelagsstaðal eða sjálf-læringarferli. Staðfestu röð á motorfásstöngum, pinnaröð Hall-sensara, þroskahólfstöngu, brakatengil, tengla fyrir skjá eða samskipti og hvaða hraðamörkun eða tændistöngur áður en spenna er beitt. Ef skjölunin er ófullnægjandi ætti kunnugur tæknikari að staðfesta tengingarnar.
Praktískur athugunarlisti fyrir skipting á stýrikerfi
- Lestu nafnspennuna og fullhleðsluspennuna fyrir rafhlaðuna.
- Staðfestu að skiptistýrikerfið styður þann rafhlaðusvið.
- Athugaðu tegundina á motorinum, áætlaða kerfisspennu, tengil fyrir fásstöngur og tengil fyrir Hall-sensara.
- Berðu saman straummarka stýrikerfisins við getu rafhlaðunnar og áætlaða notkun á motorinum.
- Staðfestu tengla eða samskiptastaðla fyrir þroskahólf, brakastöðvun, hjólahjálp, skjá og birtu.
- Kannaðu skilyrði tråds, læsingu tengils, innhulunar og merki af hitaskemmd áður en sett er upp.
- Prófið með reiðhjólið á öruggan hátt af jarðinni fyrst, samkvæmt leiðbeiningum framleiðanda um viðhald.
Þar sem almennt stýrikerfi getur passað – og þar sem það gæti ekki passað
Almennt skiptistýrikerfi geta verið gagnleg þegar spennan, röðun rafmagnsrása í rafmagnshreyfingunni, stýriinntök og festingarkröfur eru staðfestar. Þau eru ekki sjálfkrafa „plug-and-play“ fyrir öll rafhjólin. Merkisstýrsluskráningar, einkaeigandi samskiptakerfi og samheytu rafhladavélar stýringar geta krafist samhæfis stýrikerfis.
Fyrir 48 V notkun er Hárafsstýrikerfið 48V 21A án hraðamarka fyrir rafhjóla dæmi um stýrikerfi sem má meta á móti skráðum spennu- og röðunarkröfum reiðhjólsins. Heiti á vöruskránni skiptir ekki fyrir samhæfipróf; staðfestið allar rafmagns- og tengilupplýsingar áður en það er valið fyrir ákveðið líkan.
Skilgreiningar á BLDC-stýri sem þarf að þekkja á tilvísunarskjali
Þegar að bera saman brushless dc rafmagnsrásstýring , orðasafnið á merkingarskjalinu getur verið gagnagætara en markaðssetning. Þessi fljóta tilvísun hjálpar innkaupum og viðhaldshópum að spyrja samhverf spurningar um raflausa jafnstraumstýris áður en pöntun um skiptingar er sett.
| SKILMÁL | Hvað það þýðir í e-bíkakerfi | Hvað á að staðfesta |
|---|---|---|
| Inntaksspennu fyrir rafmagnsdrif brushless dc-hreyfils | Batterísvæðið sem brushless dc rafmagnsrásstýring er hannað til að taka við. | Nafnspenna og hámarksfullt hlaðin batteríspenna. |
| Straumgráns | Takmarkið sem notast raflausa jafnstraumstýris við til að stjórna rafmagni úr batteríinu og hreyfilnum. | Batteríu samfelld útflæðingargeta og hitamörk. |
| Fasaútgangur | Þrjú röðunarmyndir af rásafylgjum fyrir rásina brushless dc rafmagnsrásstýring . | Tegund tengils, skilyrði tráðsins og rétt röðun fasa. |
| Hall inntak | Rótarstaðsetningarsignal sem notað er af rás með tilteknum staðsetningarsensör brushless dc bldc rafmagnsráður kerfi. | Pinout, rásafyrirgefni og hvort rásin sé með tiltekna staðsetningarsensör. |
| Lágvoltavarnir | Útskurður eða minnkunarfunktsjón inni í raflausa jafnstraumstýris . | Samhæfni við battríuefnasamsetningu og spennu rafmagnspakka. |
| Stýringarviðmót | Þýðlun, hjálparskynjari (PAS), bremur, skjár eða samskiptatenglar við brushless dc rafmagnsrásstýring . | Tengilskort og skilyrði um samskiptaformata. |
Spurningar sem ættu að vera spurðar áður en rafdrif með jafnstraumstofu pöntuð er
- Þetta brushless dc rafmagnsrásstýring styðja nafnvolt og fullhlaðið volt af batterínu mínu?
- Er það raflausa jafnstraumstýris núverandi takmörkun viðeigandi fyrir batteríð og rafmót í stað þess að vera einfaldlega hærri?
- Er rafmótin með skynjara brushless dc bldc rafmagnsráður , án skynjara eða hönnun sem styður bæði?
- Eru fásíusvirkjur, Hall-tengillinn, þýðlunartengillinn, bremustöðvunartengillinn og tenglar fyrir skjáinn skýrðir fyrir þessa brushless dc rafmagnsrásstýring ?
Aðalstaða
Stýringarhlutinn er starfsmiðjan rafdrifs brushless dc rafmagnsrásstýring : það framkvæmir rafræna skiptingu, stjórnar rásinni og samræmir verndaraðgerðir. Við úrval á skiptihlutum byrjar maður á spennu og fullraðunartolerance, síðan staðfestir maður getu rásarinnar, fasa- og Hall-tengingar og stýri-tengi bílsins. Þessi aðferð er hægri en að velja eftir útliti, en hún gefur miklu meiri líkurnar á öruggri og notandavænni samsvörun.
