EN
PID-stýrsluskerfi í rafhjólum: yfirlit fyrir kaupanda
APID-stýrsluskerfi er auðvelt að ofvirkja. Fyrir kaupanda er það gagnlegt að skilja það sem hlut af rafrænni rökhugun sem hjálpar skútur að bregðast við hraðamóti á stjórnuðan hátt. Í stað þess að taka það sem góða uppfærslu eða sérstakann hlut sem passar við alla skútur, skoðið það sem einn hlut af stærri tengslum stýrsluskerfis, rafmagnslykkju, battaríu, þroskunar og skynjara. PID-stýrsluskerfi sem einn hlut af stærri tengslum stýrsluskerfis, rafmagnslykkju, battaríu, þroskunar og skynjara.
Sem tækniráðgjafi sem vinna með hluti rafskútra byrja ég á að passa fyrir en ræða stillingu. Skiptistýrsluskerfi getur líkjast öðru borði í allt að smáatriðum og samt vera rangt fyrir þetta farartæki. Gagnlega spurningin er ekki „Segir þetta borð PID?“ heldur „Getur þetta PID-stýrsluskerfi virkað örugglega með rafrænum og endursendingarsignalum þessa skúters?“
Hvað gerir PID-stýrsluskerfi á einfaldri ensku
PID stendur fyrir hlutfalls-, heildar- og afleiðustýrslu. Í venjulegri endursendingalykkju ber stýrsluskerfið saman beiðni um niðurstöðu – til dæmis markhraða – við mældar niðurstöður frá skúternum. Það PID-stýrsluskerfi síðan stillir það skipunina til að minnka bilinu. Hlutfallslegi hlutinn viðbráðir núverandi bilinu, heildunarhlutinn tekur tillit til áframhaldandi bils með tímanum og afleiðuhlutinn viðbráðir hversu hratt bilinu er breytt.
Á rafhjólaskútu getur nákvæm útfærsla breyst eftir hönnun stjórnunarstikunnar. Einn PID-stýrsluskerfi getur haft áhrif á hraðaviðbrögð, stjórnun á rafmagnsrás í rafmagnshvél, eða aðrar lokaðar lykkjuvirkin; þetta er ekki ábyrgð fyrir því að hver stjórnunarstika býði upp á þrjá stillingar sem notandi getur breytt. Margar stikur sameina hraða- og rafmagnsstjórnun innan í sér, svo kaupendur ættu að forðast að gera ráð fyrir því að einn sýnilegur valkostur í valmyndinni segi alla söguna.
Af hverju kaupendur taka eftir stjórnunarlogíkinni
Vel samstillt PID-stýrsluskerfi getur hjálpað rafhjólaskútunni að viðbragðast áforseglara þegar hleðsla eða vegagerð breytist. Þetta þýðir ekki að kaupandi ætti að búast við miklu árangri í afköstum eingöngu vegna skiptis á stjórnunarstiku. Ástand rafhlaðunnar, eiginleikar rafmagnshvélarinnar, hjólahamur, fjölbitarforrit, viðnám rafleiðslu og gagnagrunnur frá snertigefnum ákvarða allt endanlegt útkomustefnu.
Fyrir viðgerðarverkstæði eða hlutapýsla er praktísk gildið í greiningu. Ef skúturinn stökkvar, hægir, heldur ekki hraða eða svarar illa á þrýstistýringu getur ástæðan verið í þrýstistýringunni, rásunni, hall-sensörum, bátarinni, rafmagnslyktunni eða stjórnborðinu. Að skipta um borð án þess að athuga restina af kerfinu getur breytt einu villa í samhæfni-vandamál.
PID-stjórnkerfið vs. hlutirnir í kringum það
| Svið | Hvað það býður til | Athugun kaupenda |
|---|---|---|
| Stjórnborð | Keyrir PID-stýrsluskerfi og aflrásfræði | Staðfestu líkan, spennu, straumgrænsi, tengi og vefvöruvöntunir |
| Rafhlaða | Veitir kerfið spennu og straum | Passa skal við nafnspennu; ekki gera ráð fyrir því að borð með hærri spennu sé skiptanlegt |
| Motor | Umbreytir rafmagnsboðum í hreyfingu | Athuga tegund rafmagnslyktar, raðspennu, fasa víra og skipulag hall-sensara |
| Gas | Sendir flugþjófsins ósk um hraða | Staðfestu tengi og merkjatexta, ekki aðeins lit víra |
| Skjár eða stýriborð | Getur skipt uppgefinum stillingum eða staðaupplýsingum við stjórnunareininguna | Staðfestu samhæfni samskipta þar sem við á |
Þessi samanburður útskýrir af hverju PID-stýrsluskerfi ætti að meta á bílalengd. Spjald getur kveikt á meðan það framleiðir samt rangt ökunarhegðun eða vantar skjáfalla vegna þess að umliggjandi hlutir tala ekki saman eins og vænt um.
Athugunarlisti kaupanda fyrir samhæfni
- Byrjið á nákvæmri tilvísun í skútfar og stjórnunarstýringu. Skráið upprunaleg merki á borðinu, útgáfu af ökutækinu, fjölda tengila og lögun stekkja. Nafn á módeli eru oft of almenn og ónákvæm.
- Staðfestið rafmagnsgrunninn. Skiptistjórnunarstýringin, rafhlaðuskerfið og rafmotorinn verða að nota samhæfisrafaþrýstingar. Staðfestið raflínugetu og vörnarkröfur áður en sett er upp.
- Athugið motorinn sem gefur ábendingar. Berið saman tengingar á fásíu-blekkjum og stekkja fyrir hall-sensara. A PID-stýrsluskerfi er háð notandi ábendingum þegar hönnunin krefst þess.
- Athugið inntak fyrir þroskahjóla. Hall-þroskahjólar nota oft lágvoltan análoga merkingu, en pínar í stekkjum og búast við breidd á spennusviði eru mismunandi. Ekki tengið blekkja einungis eftir lit.
- Spyrjið um samskipti milli skjás og firmware. Stýrikerfi gæti krafist samhæfis við stjórnborð, samskiptamáta eða útgáfu af vélbúnaðarforriti.
- Prófið örugglega eftir uppsetningu. Með því að hafa keyrsluhjólið í lofti skal staðfesta upphafsráðstöfun, þráðstýringarviðbrögð, bremsubrögð og villaaukningar áður en bíllinn er notaður á vegum.
Þegar stilling er – og er ekki – næsta skref
PID-stilling er sérfræðiatriði, ekki fyrsta valkvæmi við kaup. Ef stýrikerfi býður upp á stillanlegar styrkjaþætti getur breyting á þeim án staðfests grunnlags valdið sveiflum, dregnum viðbrögðum eða óstöðugum hegðun. Fyrir flesta kaupendur er samhæft framleiðandastillað kerfi röklegur upphafspunktur. Það PID-stýrsluskerfi ætti fyrst að vera samhæft við vélbúnaðinn og síðan prófað undir stjórnuðum aðstæðum af færðum tæknikum ef raunveruleg stilling er nauðsynleg.
Þessi röð er sérstaklega mikilvæg við kaup hluta. Samhæfni er miklu verðmætari en óskýr „ávöxtun“-fullyrðing. Hún gerir einnig auðveldara að skila vörum, leita villna og skipta út hlutum í framtíðinni fyrir dreifendur og viðgerðarfyrirtæki.
Val á skiptilögu stjórnborði
Fyrir viðgerðir á Mijia M365 er ein valkosturinn Skiptilögu stjórnborðið New Image fyrir Mijia M365 rúlluhjólið . Litið á þessa tilboðslista sem upphafspunkt til að staðfesta samhæfni fyrir ákveðin líkön, ekki sem sönnun á almennum samhæfni. Áður en pöntun er gerð skal bera upprunalega stjórnborðið saman við rúlluhjólið, batteríásprettuna, tengi róta og ökumanns, skipulag skjásins og kröfur um hugbúnað með því sem framleiðandinn býður upp á.
New Image býður kaupendum frá þeim stöðugt aðstoð í tæknilegum umræðum fyrir kaup áður en kaup eru gerð, til að athuga samhæfni hluta fyrir rúlluhjóla. Skoðið Vöruskrá New Image af viðbótarhlutum fyrir rúlluhjóla þegar bera á saman möguleika á viðbótarhlutum. Að veita greinargerðar myndir af upprunalegum merkjum stjórnborðsins, öllum tengjum og líkani rúlluhjólsins getur minnkað óvissu áður en skiptilögu PID-stýrsluskerfi -borðið er valið.
Aðalstaða
APID-stýrsluskerfi hjálpar skútarstýringu við að stjórna endursvörun frekar en að vera sjálfstætt uppgráðun. Kaupendur fá betri niðurstöður með því að staðfesta allt rafmagnssambandið: batteríspennu, rafmotor og hall-sensara, ökutækismerki, tengistöðvaruppsetningu, samskipti við skjá og fjölbyggingu. Þegar þessar grunnatriði passa saman, PID-stýrsluskerfi hefur það upplýsingarnar og raunvörusamhengið sem það þarf til að framkvæma verkið á fyrirsjáanlegan hátt.
